近日，卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）研发出一种先进的3D打印假肢——KIT假肢手，研发过程记录在一项名为“KIT假肢手：设计与控制”的项目中。
KIT假肢的第一个原型，是一种感知物体的智能机制。它能够减轻用户的认知负担，使抓握能够适应物体的形状。
“KIT假肢的机械设计使用的是一种自适应、无驱动的机制，假肢的手指可以缠绕任意形状的物体，”研究人员表示。“传感器系统由两个电机中的位置传感器和视觉抓取的RGB相机组成。嵌入式系统能提供感受器的传感器信息、视觉信息、用户反馈和状态信息。”
据研究人员称，假肢的所有主要的硬件都集成在手中，完全可以自行控制，无需任何外部控制机制。KIT假肢使用PA2200（聚酰胺PA12）材料，采用选择性激光烧结工艺3D打印而成。研究人员表示，他们遵循简单个性化的设计原则，使假肢适合佩戴者的尺寸。
“尽管机械和嵌入式系统的高度集成，还是受限于传感器的数量，”研究人员总结道。“我们计划继续深入研究，借助集成的计算能力优化智能抓取。”
来源：三迪时空聚焦
编辑：董强
全部评论 0
暂无评论