看过电影《明日边缘》的朋友一定对外骨骼机械印象深刻，现在科幻电影中的情节可能在现实生活中上演。近日，洛克希德·马丁澳大利亚公司和迪肯大学智能系统研究与创新研究所（IISRI）合作开展了为期12个月的开发计划，以扩展洛克希德·马丁公司的FORTIS外骨骼的能力。

     FORTIS是一种无动力，轻巧的外骨骼，由洛克希德马丁公司设计，能够支撑高达16.3千克（36磅）的工具，并将负载从工人的手和手臂传递到地面。目标是减轻工人的负担并提高工人的安全。洛克希德·马丁公司授权B-Temia的仿生增强技术Dermoskeleton于2017年4月纳入其外骨骼项目。IISRI团队使用生物力学来测试使用电动工具对人体的人体工程学影响，使用从外骨骼操作员的手臂和肩膀上的传感器获得的动作捕捉，并通过信号处理技术进行分析。
     Deakin IISRI研究人员还设计并3D打印了新的附件，以扩展FORTIS外骨骼的功能，使其能够容纳通常安装在人体背部的外部负载。洛克希德马丁澳大利亚公司业务开发高级经理James Heading对Deakin研究团队表示赞赏，并概述了与外骨骼研究相关的内在挑战。“起源于洛克希德·马丁公司的外骨骼研究，以协助士兵长途运输重型设备，人体如何工作和消耗能量的相同原则被应用于外骨骼开发，并用于工业环境。”Heading说。

      支持外骨骼的技术可能看起来很简单，但开发有助于而不是障碍的技术是一项看似困难的工程任务。没有两个人是相同的，所以外骨骼需要设计来调整和适合任何大小的人，并适应不同的人体测量。迪肯大学IISRI高级研究员Hossny博士对Darius Nahavandi领导的研究项目表示赞赏，他是博士的一部分。研究用于确定辅助设备的生物力学分析的重要性。
     该项目加速了设计和调整外骨骼的设计测试循环，在工作场所采用辅助设备时，往往需要考虑权衡。虽然辅助设备有助于通过外骨骼的骨架结构引导负载，但我们的工作优化了操作员的运动，因此他们能够应对增加的重复和间接在动作中加载。

     参与该项目的其他IISRI研究人员是Navid Mohajer，Imali Hettiarachchi和Julie 。

来源：中国3d打印网

编辑：董强