科英布拉大学科技学院（FCTUC）与挪威科技大学研发合作伙伴SINTEF合作，开发出一种能够生产大型金属零件的新型6轴3D打印技术。 3D打印机可以从任何角度和平面制造零件，可以打印出几何复杂度更高的零件。据观察，该6轴3D打印技术使用ABB的机械臂改装而成。

      该团队由FCTUC机械工程系Norberto Pires教授协调，预期该系统可以用于制造航空和能源行业的组件。世界上最大的钢铁供应商之一，印度的塔塔钢铁公司，已经表达了对该技术的兴趣。

      3D打印机是一个灵巧的机器人手臂和同步模拟系统的结合，如Pires所解释的，“同时模拟，涵盖了几个变量和参数”，如材料中的温度和相变“允许立即纠正任何可能的异常，通过反复试验进行打印，直到达到所需的参数。“简而言之，他们的3D打印机可以检测打印中的问题并动态调整参数以提供解决方案。

     他们的障碍包括编写“允许毫无问题地生成六轴或更多轴机器人的打印轨迹”的代码，并“找到一种方法使现有的打印技术适应这种类型的系统 - 自动化和集成技术。”此外，该系统需要“能够结合模拟工具，实现零件参数的实时校正”，Pires说。

       估计需要200万欧元才能将3D打印机推向市场，因此研究中心联盟已经向欧盟提交了一个项目，该研究中心包括里斯本新大学以及奥地利，德国，挪威和西班牙的大学。这项技术可以为制造和维修大型复杂部件节省大量时间和金钱，我们希望很快能够进行视频演示，以激发投资者的兴趣。

    其实，6轴机械臂3D打印机也不是什么新鲜事物，南极熊此前报道过不少类似的案例，请到“全球3D打印产品库”微信小程序搜索“6轴”获取更多产品信息。2015年，Southern Methodist大学（SMU）使用一台6轴的机械臂，开发出激光直接金属沉积（LBDMD）3D打印机。

作为一项融合型工艺，MultiFab可以制造出质量比其它3D打印工艺高出许多的物体。与选择性激光烧结（SLS）技术不同，这种工艺与FDM技术类似，能够以一次打印一层的方式制造物体。不过它使用的并非塑料线材，而是金属粉末。每当粉末落下，后面便会跟随上一束有着4千瓦能量的激光将其烧结成型。

同样是在2015年，Arevo Labs经过长时间的艰苦研发，终于推出了自己的首款机械3D打印平台（RAM）。这台强大的设备是由ABB Robotics公司的商用6轴机器人系统，FDM 3D打印技术，终端效应器硬件，以及一套综合的软件组成的，能够使用高性能的碳纤维热塑性塑料3D打印出复杂的复合部件。这些部件在国防、航空航天、汽车和其它许多工业领域都有着很大的需求。